קוואטערניאן
אין מאטעמאטיק, זענען די קוואַטערניאנען א נומערן סיסטעם וואס פארברייטערט די קאמפלעקסע צאל. זיי זענען געווארן באשריבן צוערשט דורכן אירישן מאטעמאטיקער וויליאם ראאן האמילטאן אין יאר 1843[1][2] און געוואנדן צו מעכאניק אין דריי-דימענסיאנלן רוים. ס׳איז אן אייגנשאפט פון קוואטערניאנען אז טאפלען צוויי קוואטערניאנען איז נישט-קאמוטאטיוו. האמילטאן האט דעפינירט א קוואטערניאן ווי א קוואציענט פון צוויי ליניעס מיט א ריכטונג אין א דריי־דימענסיאנאלן רוים[3] אדער (היינו הך) א קוואציענט פון צוויי וועקטארן.[4]
קוואַטערניאנען ווערן געוויינלעך רעפרעזענטירט אין דער פֿארעם:
וואו מוסטער:Math, און מוסטער:Math זענען רעאלע צאל, און מוסטער:Math און מוסטער:Math זענען די פֿונדאמענטאלע קוואטעריניאן איינסן.